本站音问，把柄企查查数据暴露经纬纺机（000666）新取得一项实用新式专利授权j9九游会官方网站，专利名为“一种握取装配及自动上纸管建立”，专利恳求号为CN202322677382.9，授权日为2024年5月3日。

专利摘录：本实用新式波及出产建立时刻限制，具体波及一种握取装配及自动上纸管建立。所述握取装配包括：机械臂，树立在建立主体上；机械手，与机械臂的一端固定连结，具有运行机构和夹握机构；夹握机构包括至少两个停止树立的抵接杆，多个抵接杆具有互相鉴别的第一情景，以及互相说合的第二情景；机械手还包括挡位杆，挡位杆树立于运行机构说合夹握机构的一侧，且朝向鉴别运行机构的标的延迟，挡位杆适于与纸管的外壁相抵接。本实用新式提供的握取装配，通过在机械手上树立夹握机构和挡位杆，从而增强机械手夹握纸管的可靠性，并通过具有多解放度的机械臂调节机械手的位置，从而便于无邪调节机械手的位置，进而便于握取纸管以及将纸管放弃在所需位置。

本年以来经纬纺机新取得专利授权14个，较前年同时增多了366.67%。归拢公司2022年年报财务数据，2022年公司在研发方面插足了2.45亿元，同比增13.32%。

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